Prostovoljno gasilsko društvo je bilo ustanovljeno 23. aprila 1922. V času ustanovitve je bila Dragomlja vas del občine Suhor, ki je takrat štela 14 vasi. Hiše v tem obdobju so bile narejene iz lahko vnetljivih materialov – grajene iz lesa in krite s slamo. Struktura naselja je bila zelo strnjena, kar je pomenilo, da je bila ob požarih velika nevarnost preskoka na sosednje objekte.
V času ustanovitve Prostovoljnega gasilskega društva Dragomlja vas je bila požarna varnost na zelo nizkem nivoju, saj je bilo na širšem območju ustanovljenih zgolj nekaj gasilskih društev v večjih krajih (Metlika 1869, Črnomelj 1874, Semič 1894, Gradac 1889), ki zaradi oddaljenosti, težkih razmer in počasnosti takratne opreme, niso bila zadostna za zagotavljanje pravočasne pomoči.
Pobudnik ustanovitve gasilskega društva je bil vaščan Jože Stariha, ki se je v vas preselil iz Semiča. Ob ustanovitvi je gasilsko društvo štelo 35 članov. Nekaj članov je bilo tudi iz sosednjih vasi Suhor in Lokvica, ki v tistem času še niso imele svojih društev. Določili so tudi članarino, ki je štela 120 takratnih avstro-ogrskih kron. Prostore za namen izvajanja požarne varnosti so gasilci prevzeli v upravljanje od vaške skupnosti. Za ta namen je služila vaška hiša.
Največja skrb novoustanovljenega gasilskega društva je bilo pridobivanje sredstev za nabavo gasilske opreme. S trdim delom, nekoliko iznajdljivosti in s pomočjo vaščanov so že v prvem letu svojega delovanja uspeli pridobiti ročno gasilsko brizgalno. Prevzem omenjene brizgalne je bil 17. septembra 1922 v sklopu veselice. Fotografija, ki prikazuje omenjeni dogodek, je zagotovo najbolj znana fotografija v našem gasilskem društvu. Prikazuje gasilce iz Metlike in Karlovca ter godbo. Novoustanovljeno društvo je že v naslednjem letu prvič gasilo, in sicer v sosednji Lokvici, in ostalo aktivno tudi v naslednjih letih.
V času druge svetovne vojne so v vasi ostali pretežno starejši moški, ženske in otroci. Kljub odsotnosti ključnega članstva, so ob požarih na dveh domačijah v vojnem času, večjo škodo uspele preprečiti dragomeljske ženske in mladina. Zaradi odpravljanja posledic vojne je društvo naslednjih nekaj let delovalo brez vidnejšega napredka.
Prostovoljno gasilsko društvo je bilo ustanovljeno 23. aprila 1922. V času ustanovitve je bila Dragomlja vas del občine Suhor, ki je takrat štela 14 vasi. Hiše v tem obdobju so bile narejene iz lahko vnetljivih materialov – grajene iz lesa in krite s slamo. Struktura naselja je bila zelo strnjena, kar je pomenilo, da je bila ob požarih velika nevarnost preskoka na sosednje objekte.
V času ustanovitve Prostovoljnega gasilskega društva Dragomlja vas je bila požarna varnost na zelo nizkem nivoju, saj je bilo na širšem območju ustanovljenih zgolj nekaj gasilskih društev v večjih krajih (Metlika 1869, Črnomelj 1874, Semič 1894, Gradac 1889), ki zaradi oddaljenosti, težkih razmer in počasnosti takratne opreme, niso bila zadostna za zagotavljanje pravočasne pomoči.
Pobudnik ustanovitve gasilskega društva je bil vaščan Jože Stariha, ki se je v vas preselil iz Semiča. Ob ustanovitvi je gasilsko društvo štelo 35 članov. Nekaj članov je bilo tudi iz sosednjih vasi Suhor in Lokvica, ki v tistem času še niso imele svojih društev. Določili so tudi članarino, ki je štela 120 takratnih avstro-ogrskih kron. Prostore za namen izvajanja požarne varnosti so gasilci prevzeli v upravljanje od vaške skupnosti. Za ta namen je služila vaška hiša.
Velik vpliv na delovanje društva skozi zgodovino ima pobratenje s štajerskim Prostovoljnim gasilskim društvom Vojnik. Po spletu zanimivih okoliščin sta leta 1979 stike navezala takratna predsednika PGD Dragomlja vas Anton Zupančič in PGD Vojnik Jurij-Djordje Bojanovič, ki je pozneje postal tudi častni član PGD Dragomlja vas. Listina o pobratenju je bila podpisana 6. junija 1980, ob 100. letnici delovanja PGD Vojnik. PGD Vojnik je leta 1980 PGD Dragomlja vas podarilo prvo orodno vozilo. Sodelovanje, ki je prineslo veliko strokovnega znanja, materialno pomoč ter pomembne prijateljske odnose, skrbno negujemo še danes.
| 23. april 1922 | Ustanovitev PGD Dragomlja vas |
| 17. september 1922 | Prevzem nove ročne gasilske brizgalne |
| avgust 1923 | Gašenje prvega požara na Lokvici |
| 16. avgust 1970 | Nakup motorne brizgalne pod pokroviteljstvom tovarne IMV Novo mesto |
| 13. avgust 1972 | Praznovanje 50. obletnice delovanja društva, razvoj prvega prapora in nakup svečanih uniform za desetino |
| maj 1978 | Začetek gradnje novega gasilskega doma |
| marec 1980 | Pridobitev prvega orodnega vozila, ki ga je podarilo PGD Vojnik |
| 6. junij 1980 | Pobratenje s PGD Vojnik |
| 2007 | Razvitje novega prapora |
| 2008 | Nakup novega gasilskega vozila GV-1 |
| 2015 | Prevzem nove gasilske črpalke Johnstadh |
| 2022 | Zamenjava strehe na gasilskem domu |
| 25. junij 2022 | Praznovanje 100. obletnice delovanja društva |
| 2024 | Izdelava fasade na gasilskem domu |
Gasilstvo v Dragomlji že od nekdaj predstavlja pomembno vlogo pri življenju njenega prebivalstva. Poleg svojega primarnega namena, zagotavljanja požarne varnosti na območju vasi, ima tudi veliko družabno in povezovalno vlogo. Dragomlja vas po podatkih statističnega urada v letu 2024 šteje 100 prebivalcev. Gasilsko društvo šteje 109 članov, od tega večina lastnega prebivalstva Dragomlje vasi, ter nekaj zunanjih podpornikov.